พระราชวังเดิมซึ่งปัจจุบันเป็นที่ตั้งของกองบัญชาการกองทัพเรือ ตั้งอยู่ที่ถนนอรุณอมรินทร์ เขตบางกอกใหญ่ กรุงเทพมหานคร

     การเดินทางมายังพระราชวังเดิม สามารถเดินทางได้ 2 วิธีคือ

• ทางรถยนต์และรถโดยสารประจำทาง มีรถประจำทางผ่าน 2 สายคือ สาย 19 และ 57 หากเดินทางโดยรถยนต์ส่วนตัว
  สามารถนำรถเข้ามาจอดได้ภายในพระราชวังเดิม กองทัพเรือ
• ทางเรือ มีเรือโดยสารข้ามฝากจากท่าเตียนมายังท่าวัดอรุณราชวราราม (ท่ายายเผือก) โดยเสียค่าโดยสารคนละ 2 บาท